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自组网技术能以其灵活机动的组网方式，较低成本地实现针对性的高密度覆盖，相信在不久的将来有望继pdt标准、b-trunc标准之后，建立完整的自组网标准定义，进一步推进自组网技术在应急通信领域的各个方面应用。随着社会的不断发展，城市愈加立体化、密集化，对应急通信设备的环境适应性要求也越来越高。基于中心节点的传统通信架构由于缺乏灵活性，难以满足复杂场景(如地下室，隧道，矿井等)的通信要求。近年来，基于无中心的自组网技术逐步成熟，开始步入市场。自组网技术依据其“自组织，自恢复”和“无中心”的优势，成为传统中心节点通信方式的强力补充;两者相辅相成，极大的提高了应急通信系统的可靠性、环境适应性与实用性。mesh自组网可以通过节点之间的数据共享，实现更智能的决策和服务。agv小车mesh自组网终端

无线自组网为一种特殊的自组织、对等式、多跳、无线移动网络，它是在无线分组网的基础上发展起来的。在军务应用中，如果多个头盔中带有无线网络节点的单兵之间要进行通信，需要借助于传统互联网中的路由器的话，那么在战场上只要找到路由器的位置，把路由器破坏掉，那么整个网络的通信就中断了，配备再好设备的单兵也无法接受上级的指令，就变成了“无头苍蝇”。于是，设计者提出了另一种思路：让每一个单兵头盔上的计算装置既能够计算，又能够作为路由器参与组网与转发数据。这样，无论士兵之间的相互位置如何改变，他们头盔中的无线自组网节点天线能够快速地接收到邻近节点的无线信号，节点的路由器模块再根据当时的相邻节点位置，启动路由算法，自动调整节点之间的通信关系，形成新的网络拓扑结构。自愈合mesh自组网mesh自组网可以通过加密和认证等安全措施，保障数据传输的安全性。

无线mesh自组网设备有哪些优点呢？1、方便组网：设备即插即用，不需要规划光纤线路，接上电源之后自动连接附近节点。从而可以省去布线所占用的时间、缩短组网工程时间。2、可靠性高:无线mesh自组网移动基站采用军务标准设计：具有便于携行、坚固耐用、防水防尘，适用在各种恶劣环境下，迅速布署满足应急现场的通信需求。无线mesh具有自组网、自修复等特性，因此mesh网络中的节点通常都有多条可用链路，这样能够有效避免下单点故障。

mesh组网和无线桥接的区别：：通讯频率：网桥组网模式以点对点或者点对点工作时，在同一组通讯的设备会占用一个频点。在同一个地方，如果有多个通讯组工作，需要通过设备本身对现场电磁环境进行侦测，应尽量选择洁净的无线频点，以保证获得较好的信号通讯质量。mesh自组网设备在整个系统中，每一台设备网络地位对等，犹如同一个体，不具备主从等工作模式。在现场通过频率侦测选定洁净的频率保证通讯流畅。无线组网通过以上分析，我们知道，在无线方案设计以及选型的时候，应结合现场具体需要选择适合项目中应用的无线视频传输设备。mesh自组网的智能路由机制可以将网络路由合理化，使网络运行稳定。

流行的几种典型按需路由协议中，dsr使用了源路由的机制，要求在每一个数据包头部包含完整的路径信息，增加了路由协议的开销，且断链发生需要重建路由时，需要将断链信息发回源节点，由源节点重新发起路由发现过程，带来了很大的延迟。aodv协议使用逐跳转发机制解决了这个问题，但它需要使用周期性的hello信息来维持节点之间的连接状态，增加了开销，而且在发生断链时，则采用和dsr同样的方式进行重建路由。tora协议除了自身的开销大外，还需要特殊硬件提供支持，如gps设备提供全网节点的时间同步功能，并需要数据和控制两个独自的无线信道，其应用局限较大。mesh自组网可以应用于智能家居、工业自动化等领域。tdltemesh自组网更新

mesh自组网可以实现节点之间的无缝切换。agv小车mesh自组网终端

无线mesh自组网设备有哪些优点呢？机动性强:突发事件的发生地具有很大不确定性，且事件现场变化无常，因此根据突发事件的发生情况，因地制宜地设置现场临时便携基站十分必要。现场便携基站是临时性的，它随现场出现而建立、随事件结束而撤收。非视距传输(nlos):利用mesh自组网技术可以很容易实现nlos配置，其自动中继特性可以轻易实现超视距传输，信号能够自动选择较佳路径不断从一个节点跳转到另一个节点，并较终到达无直接视距的目标节点。为各领域解决“然后一公里”问题的关键技术。agv小车mesh自组网终端

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