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2、安全防护叉车二维码agv能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码agv立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。2.1、激光防撞在叉车二维码agv前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码agv前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码agv减速停止或立刻停止。2.2、光电防撞在叉车二维码agv叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。图1.7 光电防撞3.3、机械防撞叉车二维码agv周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，二维码agv触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码agv停止。图1.8 机械防撞3.4、声光提醒无人叉车二维码agv配置了led灯和扬声器，对二维码agv信息进行声光提醒。当二维码agv防撞触发或者出现异常情况，led灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。二维码agv生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！保定搬运二维码agv参数

双向潜伏式二维码agv双向潜伏式麦克纳姆agv小车（型号规格：jmt-sl2209x），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为l2160×w350×h274（mm）。该双向潜伏式二维码agv可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏二维码agv应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，二维码agv小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。鞍山二维码二维码agv价格深圳嘉明特是一家专业二维码agv方案设计公司，欢迎您的来电哦！

是不是觉得跟磁钉导航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁钉导航方案中， agv 是需要借助 rfid 地标来判断当前所处的位置。而二维码导航方案中，因为二维码本身就能存储信息，就不需要rfid 地标了。而且二维码是有角度信息的，每经过一个二维码就可直接得到 agv 的实际航向角度，而磁钉导航中 agv 的实际航向角度是需要由前后两个磁传感器的偏移结果计算出来的。因此二维码导航方案是比磁钉导航方案要更简单的。但是二维码导航并不能替代磁钉导航。磁钉导航对环境要求很低，不管是室内、室外还是涉水环境都可以胜任。而二维码是依靠读码器来识别路径上的二维码达到定位、导航的目的，本质是光学图像识别技术。因此二维码不能有遮挡和涂污，也不能有外部光源的干扰，因此对环境要求比较高。而磁条导航不合适路径纵横交错的复杂场景，也不美观。色带导航同样不适合路径纵横交错的场景。激光导航虽然能适合各种室内场景，但是成本高昂，重要的是精度不够高，往往需要辅助手段二次定位。所以针对室内仓储这种场景， agv 的行进路线纵横交错成一个矩阵形式，二维码导航方案是适合的。

—区域信息：编辑地图的区域信息。—工位信息：设置地图的工位点信息。—动作触发：设置二维码agv的运行动作的窗口，可以配置二维码agv在地图中任意节点上执行任意的动作。—数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。—地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。—脚本列表：显示二维码agv车体所有的脚本程序—工程设置：设置工程项目的配置。【帮助】关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特的二维码agv凯发官方首页的售后服务值得放心。

2.9、工位信息窗口点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。—工位：显示所有设置好的工位信息—选中的点：显示地图中鼠标选中的点id新增：—工位名称：输入工位的名称—层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可—取货命令字：二维码agv取货动作的名字，不需要更改，采用默认值—放货命令字：二维码agv放货动作的名字，不需要更改，采用默认值—批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息—新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息深圳嘉明特致力于二维码agv产品研发及方案设计，期待您的光临！厦门磁导航二维码agv优点

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导航系统默认兼容slam自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用slam自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用slam自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码agv采用自主研发的导航定位系统，配合二维码agv运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码agv中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆agv小车（型号规格：jmt-sl2209x），实现二维码agv的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。保定搬运二维码agv参数

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