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导航系统默认兼容slam自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用slam自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用slam自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码agv采用自主研发的导航定位系统，配合二维码agv运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码agv中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆agv小车（型号规格：jmt-sl2209x），实现二维码agv的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应二维码agv。辽源视觉导航二维码agv实施

路线发送方法2：完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的atl键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示二维码agv的行驶路线（黑色路线）将二维码agv移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。—运行路线：把路线发送到二维码agv车体上，运行选中的路线—反向运行：把路线发送到二维码agv车体上，逆向运行选中的路线。—设置位置：把二维码agv的位置设置到指定的地方。—重置运行：重置二维码agv的运行。—暂停运行：停止运行中的二维码agv。—显示：显示二维码agv的各种信息。鞍山二维码二维码agv应用案例深圳嘉明特致力于二维码agv产品研发及方案设计，有想法可以来我司咨询！

1.3、地图界面地图界面主要显示二维码agv构建的环境地图、导航定位信息。—返回箭头：按下返回主界面。—信息：显示二维码agv导航定位的信息。—地图：显示二维码agv环境地图的id、名字和地图。1.4、数据界面显示二维码agv其他信息，比如控制器的cpu信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线ip等。—返回箭头：按下返回主界面。—cpu使用率：二维码agv运动控制器的cpu使用情况。—车体型号：显示具体的车型。—软件版本：二维码agv运动控制器的软件版本。—芯片内存剩余：二维码agv运动控制器的内存剩余量。—脚本状态：显示二维码agv运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。—里程计坐标：二维码agv的里程计坐标（x、y、z）—无线wifi：显示二维码agv连接网络的无线ip地址。

二维码导航是指agv通过由二维码铺成的路径来循迹的一种导航方式。路径由间隔一定距离的二维码铺成，每个二维码包含不同的内容。用于识别二维码的读码器则安装于agv上。不同于普通的读码器，用于导航的读码器不仅能读出二维码的内容，还能计算出二维码的旋转角度信息和在读码器视野中心的坐标信息。每当agv经过二维码时，就会得到二维码内容、旋转角度以及坐标信息。通过二维码内容可以知道agv所在的位置，角度信息则告诉agv当前的航向，坐标信息告诉agv相对于路径的偏移信息。二维码与二维码之间通过imu角度传感器告知agv的航向。有了这些信息agv就可以不断调整姿态沿着二维码路径行进。二维码分很多种类和格式，为了读码器的识别速度和成本，一般固定选择一两种格式。又或者根据读码器的算法定制一种格式。通常使用的二维码是指dm（datamatrix）码，datamatrix二维条码的外观是一个由许多小方格所组成的正方形或长方形符号，其信息的储存是以浅色与深色方格的排列组合，以二进制码(binary-code)方式来编码，深色“1”，浅色“0”，再利用成串的浅色与深色方格来描述单位信息，这些字串再列成一个完成的矩阵式码，形成datamatrix二维条码。深圳嘉明特是一家专业二维码agv方案设计公司，有想法可以来我司咨询！

4、车载显示屏1.1、介绍车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码agv的数据信息（运行速度、防护信息、二维码agv状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的cpu信息，网络信息和脚本信息。1.2、主界面车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码agv的基本信息。—dtat：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。—map：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。—speed：显示二维码agv行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。—power：显示二维码agv的电量，分为低电量、中电量、满电量。防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。—laser：当二维码agv触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。—mechanics：当二维码agv触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。—挡板：当二维码agv触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特致力于二维码agv产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！马鞍山二维码agv价格

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单点触发：每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。—站点：设置动作触发的坐标点—站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。2.11、数据库窗口通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。2.12、地图属性窗口点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。—地图列表：列表显示出地图的名字—地图起始点：地图中左上角的坐标点—地图结束点：地图中右下角的坐标点—新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图—自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示—修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功辽源视觉导航二维码agv实施

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