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2、安全防护叉车二维码agv能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码agv立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。2.1、激光防撞在叉车二维码agv前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码agv前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码agv减速停止或立刻停止。2.2、光电防撞在叉车二维码agv叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。图1.7 光电防撞3.3、机械防撞叉车二维码agv周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，二维码agv触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码agv停止。图1.8 机械防撞3.4、声光提醒无人叉车二维码agv配置了led灯和扬声器，对二维码agv信息进行声光提醒。当二维码agv防撞触发或者出现异常情况，led灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。二维码agv生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！徐州磁导航二维码agv优点

2.1、主界面软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。2.2、工具栏介绍【文件】路线文件相关的操作，如下图所示。—新建项目：新建一个二维码agv工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。—打开项目：打开一个已经创建好的二维码agv调度工程项目—保存：保存当前打开的项目文件—另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中—加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中—很近打开：显示很近打开过的工程项目徐州磁导航二维码agv优点深圳嘉明特是一家专业二维码agv方案设计公司，有想法的可以来电咨询！

5、呼叫器中间调度系统通过无线wifi与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码agv执行呼叫任务。五、工程实施步骤1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码agv的行驶路线。2、在二维码agv行驶路线周围安装反射板。3、布置网络、io盒、传感器和呼叫器4、设置所有设备的ip网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）5、pc电脑连接上麦克纳姆agv小车（型号规格：jmt-sl2209x），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码agv中6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置）7、在软件上编辑二维码agv的行驶路线，设置叉车二维码agv的动作8、单机测试编辑好的路线9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务10、投入试运行，观察效果并实时调整。

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—光电防撞：当二维码agv触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。—二维码agv状态：二维码agv存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成二维码agv当前的状态。—急停按钮：二维码agv车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。—定位坐标：激光叉车二维码agv导航定位的实时坐标（x、y、z）—控制参数：二维码agv底层控制发出的控制参数，速度为控制二维码agv行驶的速度，角度为控制二维码agv行驶的角度，高度为控制二维码agv举升的高度。—错误信息：二维码agv错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成二维码agv当前的错误信息状态。—运行模式：二维码agv的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成二维码agv当前的运行模式。—叉板高度：显示激光叉车二维码agv叉板举升的高度。—高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达）—紧急停止：表示二维码agv是否停止，两种状态（释放/停止）—初始化：二维码agv启动后自动初始化，表示二维码agv是否初始化成功（初始化/未初始化）二维码agv生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，期待您的光临！北京全向二维码agv

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—排前项：软件上的各种设置选项。—撤销：撤销地图中上一次的操作。—恢复：恢复地图中删除的数据。【工具】—标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。—点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。—车到点测量：测量二维码agv车到坐标点之间的数据，比如测量二维码agv车到点之间的偏移坐标、二维码agv车到点之间的距离长度、二维码agv车到点之间指向的角度。【窗口】—地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。—二维码agv信息：显示项目工程中所有二维码agv的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑二维码agv的基本信息。—路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。—路线发送：发送路线给麦克纳姆agv小车（型号规格：jmt-sl2209x），二维码agv执行路线，可以用于测试路线的运行效果。—节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。徐州磁导航二维码agv优点

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