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1 手动操纵手柄 二维码agv处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车二维码agv行驶，升降2 仪表 车体自带的仪表盘3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码agv运行过程中，用于检测二维码agv运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时二维码agv减速或停止避让，当障碍物移开后二维码agv自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行）5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车二维码agv无法被控制11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现二维码agv紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示二维码agv的故障已解除，按下复位按钮，二维码agv才能启动继续运行。13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。镇江视觉导航二维码agv多少钱深圳嘉明特为您供应二维码agv，有想法的不要错过哦！

2.4、二维码agv信息窗口点击窗口中的二维码agv信息，弹出二维码agv信息窗口，可以查看和设置二维码agv的基础信息。—添加：新增加麦克纳姆agv小车（型号规格：jmt-sl2209x），双击二维码agv的名字可以对二维码agv进行重命名，单击二维码agv的名字，会显示二维码agv的基础信息。—地址：显示二维码agv的网络ip地址。用于设置软件连接的二维码agv网络，输入ip地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示二维码agv的基本信息。其他信息可以忽略，不用操作。2.5、路线属性窗口点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置二维码agv的路线信息。属性：—路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合）—路线长度：显示选中的路线长度—命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

区域属性：—区域名称：区域的名字—单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台二维码agv行驶—作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为二维码agv行驶路线的终点—空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为二维码agv空闲任务时的待命区域—指定二维码agv：输入二维码agv的名字，表示该区域只能这台二维码agv行驶操作：—新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功—加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域—修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功—删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域深圳嘉明特是一家专业二维码agv方案设计公司，期待您的光临！

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中—个数：输入增加坐标点的数量—新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点—插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点—是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性—origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。—所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字—区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点深圳嘉明特是一家专业二维码agv方案设计公司，欢迎您的来电！南京全向二维码agv厂家

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1.2、操作操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。—开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车二维码agv在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图—暂停建图：暂停构建环境地图—保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑—显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据—上传地图：将构建好的地图上传到叉车二维码agv上—下载地图：从叉车二维码agv上下载地图到软件上—检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装淮北搬运二维码agv参数

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