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重载式二维码agv参数:产品名称   重载二维码agv 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60t(可定制)  导引方式  磁条、激光slam、混合等导航方式(定制) 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制)行走方向  前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度  6-35m/min(可调型)  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度坡度 小于5°驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器 机械防撞机构双重防护深圳嘉明特二维码agv获得众多用户的认可。张家口搬运二维码agv实施

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是不是觉得跟磁钉导航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁钉导航方案中, agv 是需要借助 rfid 地标来判断当前所处的位置。而二维码导航方案中,因为二维码本身就能存储信息,就不需要rfid 地标了。而且二维码是有角度信息的,每经过一个二维码就可直接得到 agv 的实际航向角度,而磁钉导航中 agv 的实际航向角度是需要由前后两个磁传感器的偏移结果计算出来的。因此二维码导航方案是比磁钉导航方案要更简单的。但是二维码导航并不能替代磁钉导航。磁钉导航对环境要求很低,不管是室内、室外还是涉水环境都可以胜任。而二维码是依靠读码器来识别路径上的二维码达到定位、导航的目的,本质是光学图像识别技术。因此二维码不能有遮挡和涂污,也不能有外部光源的干扰,因此对环境要求比较高。而磁条导航不合适路径纵横交错的复杂场景,也不美观。色带导航同样不适合路径纵横交错的场景。激光导航虽然能适合各种室内场景,但是成本高昂,重要的是精度不够高,往往需要辅助手段二次定位。所以针对室内仓储这种场景, agv 的行进路线纵横交错成一个矩阵形式,二维码导航方案是适合的。

2.9、工位信息窗口点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。—工位:显示所有设置好的工位信息—选中的点:显示地图中鼠标选中的点id新增:—工位名称:输入工位的名称—层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可—取货命令字:二维码agv取货动作的名字,不需要更改,采用默认值—放货命令字:二维码agv放货动作的名字,不需要更改,采用默认值—批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息—新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息二维码agv生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!

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导航系统默认兼容slam自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用slam自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用slam自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车二维码agv采用自主研发的导航定位系统,配合二维码agv运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套二维码agv中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理麦克纳姆agv小车(型号规格:jmt-sl2209x),实现二维码agv的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。张家口搬运二维码agv实施

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