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本环境监测系统设计使用单片机作为整个系统的控制中心。需要完成传感器数据的采集，无线通讯模组的数据交互，显示传感器数据的功能[5]。在本次的环境监测系统中，控制模块采用的是stm32系列单片机。例如在芯片选择上面，有低功耗类型stm32l系列、主流类型f1系列、高性能f7/h7系列、以及异构系统架构下的stm32mp157系列。在软件程序设计过程中，官方提供了图形化配置软件stm32cubemx。可以快速生成底层配置代码，减少重复性移植。同时该32位芯片的相关技术资料和参考设计资料较多，因此被运用到各种电子系统设计之中。本应用笔记准备使用控制性能强劲和数据处理能力强的stm32f103zet6芯片作为中心控制模块元件。据测量功能分为水平位移监测、垂直位移监测及三维位移监测。宁陕在线监测系统方案

监测原理：爆破振动监测系统由速度传感器或加速度传感器、数据釆集仪及数据分析软件组成,速度传感器或加速度传感器可采用垂直、水平单向传感器或三矢量一体传感器。爆破振动监测采用爆破测振仪进行监测。利用拾振器将振动信号转换成电信号,经过振动测试仪放大、记录振动波形,再用计算机中的分析软件对振动信号进行分析处理。监测适用范围及技术指标要求：适用于钻爆法施工时,对爆破振动影响范围内的设施设备、建(构)筑物、桥梁等高风险环境进行爆破振动速度或加速度监测。评估爆破对不同类型建(构)筑物、设施设备和其他保护对象的振动影响,应采用不同的安全判据和允许标准。地面建筑物、电站(厂)中心控制室设备、隧道与巷道、岩石高边坡和新浇大体积混凝土的爆破振动判据,采用保护对象所在地基础质点峰值振动速度和主振频率。镇巴安全监测系统调整在线监测系统包含的自动采集、远程传输、数据存储、处理分析及综合预警功能等在各种气候下的适时监测能力。

矿库安全管理的现状我国尾矿库数量多、规模小，堆坝方式以上游式为主，安全度处于较低水平，1/3以上的未经正规设计，尾矿库下游居民和重要设施较多。因此，必须采取严格的措施以确保尾矿库运行安全。在线监测的必要性尾矿库是矿山的一个重要设施，也是矿山重大危险源和污染源，其安全监测是为获得尾矿库运行各种确切数据，了解其运行状况，指导尾矿库安全运行。尾矿库监测较早、较普遍采用的是人工观测，由于人工观测周期长，资料的整编分析缓慢，信息传递滞后，不能适应尾矿库安全对监测工作的时效性要求。

滑坡监测的目的一方面为了及时加固边坡，另一方面为了预警。当稳定边坡的所有努力都失效，而且很明显滑坡是不可避免的情况下，岩土工程师需要预测滑坡发生的时间，以便有足够的时间在滑坡发生之前把人员和设备转移出去，避免人员伤亡和设备损失。比较有名的滑坡案例之一是对智利chuquicamata矿发生大规模崩塌的日期进行了非常准确的预测(kennedy&niermayer,1970),我们将在以后详细介绍这个案例。下图所示的是当时预测的地表位移与时间的关系图。通过先前监测的时间和位移关系，准确地预测出1969年2月18日发生滑坡。当尾矿库监控内容出现异常时，及时预报预警，提醒企业尽快启动处理措施及预案，保障尾矿库的安全运行。

振动持续时间爆破振动持续时间分为一段振波持续时间和全部爆破振动持续时间。一段振波可分成主振段和尾振段。从初至波到幅值衰减到a=amax/e以为主振波，主振波历时为段振波持续时间，根据段振波持续时间可确定合理微差起爆间隔时间，可分析介质的阻尼特征等。全部爆破振动持续时间指振动波初始到结束的持续时间，大多数情况下对全部爆破振动持续时间并不关心，但它也是反应爆破振动强弱的重要指标之一，在考虑振动疲劳破坏时有一定意义。地震波传播速度(vw)利用地震波波形时标，可以读出振波初至该测点的时刻，计算出不同测点初至波的时差(tw=tb-ta)，以及不同测点至爆源的距离差(rw=rb-ra)，地震波波速vw=rw/tw。当测点距离太近时，由于时差太小，若采样频率过低，地震波波速计算精度低、误差大。因此需作波速计算时应使两点间距加大，并且保证两测点同时触发记录。只有在进入建筑群段前经过反复的爆破实验并根据监测数据及其回归分析，进一步优化调整了爆破参数，采取了控制掘进进尺、控制单段比较大装药量、多次分批爆破以及分台阶分部小导洞掘进等措施，从而将爆破震动效应控制在较低的水平，来确保地表建筑群的安全和爆破作业的安全。坝移在线监测的方法和仪器设备种类很多，根据测点的位置可以分为坝体表面和内部位移监测。洋县自动化在线监测系统工程

增强企业、社会、对于尾矿库灾害的预警响应能力。宁陕在线监测系统方案

云服务器部署在云端，采用b(浏览器)/s(服务器)模式，可以购买阿里云或者腾讯云服务，也可以自建服务器，硬件要求根据配电柜数量而定，尾矿库在线监测系统云平台由辰迈开发，具有完全自主知识产权，其主要功能是控制系统各个模块自动运行，接收、显示、保存、查询、打印报警信息，系统主要功能：尾矿库监测管理功能、尾矿库测地图信息、尾矿库监测传感器、系统设备信息、视频图像信息、预警信息查询、集成深部位移监测信息查询、发布信息设置、开放平台接口。宁陕在线监测系统方案

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